ドローン発注4 飛ばしてみた！
SIMTOO fairy XT175 を ようやく飛ばしてみた！
専用コントローラで飛ばす方は取説に載っているので、ここではスマホの場合をメモ。
まず、タブレット（スマホ）との繋ぎ方は、
私の場合（アンドロイド8.0 MediaPadM5）
１．ドローン本体の電源を入れる
２．設定→無線とネットワーク→機内モードにする
するとWiFiが切れるので、上図で「接続されていません」あたりを押して次へ
３．WiFiをONする
これは既に登録済みなので、XT175・・・が黒字で出るが保存済みなだけで、接続されていない。
XT175-・・・のあたりをクリックすると、
こんなのが出て、「接続」を選択すると、
XT175・・・が青くなり、”接続済み”という表示になった。これで機体とタブレットが繋がった。
4．アプリ（Fairy）を立ち上げる
これです。
Connectを押すと、
が出るので、今回は左の Mobile Phone を押しました。
こんな風に、”SDカードが言ってない”と警告してくれます。
（SDカードはFAT32でフォーマットしてあるモノじゃないとダメです）
Confirm以外にボタンはありません・・・
押すと、
こうなりました。ここまで時間がかかっていたせいか、既にGPSを16個取得して、HDOPも2以下になっているので、
GPSと表示されていますから、すぐにでも飛行OKですが、数分かかる時もあります。
左下のアイコンをいじって、操作パネルを出します。
こんな感じ。
（これは、実は飛ばした後なのでLandingになっています・・・）
真ん中左の飛行機が上を向いたボタンを押すと、
”自動的に1.5メートルの高さまで上がるので、十分なスペースを確保しろ”
と出て、Confirmを押すと、羽根が回り、その後 離陸します！
ここはコントローラの挙動と少し違う。
撮り忘れたけど、
飛行中は、この離陸ボタンが、着陸ボタンに変わります。
ちゃんと動きました！
ですが、自宅近くでタブレットで飛ばしたら、操作が上手く利かないことがあるような。
実家のド田舎なら問題なかった感じなので、周囲の電波状況に影響を受けやすいのかもしれない・・・
操作不能で家の壁ぶつけ、羽根に傷が付きました・・・
でも飛行に支障はない模様。