Mobula6を設定する！・・・Mobula6HDより扱いがラクだったー

3個目のマイクロドローンは　Mobula6　にしました。 飛行技術の向上には、軽いドローンがいいなと。これから冬に向けては室内もアリだし。 あと、Mobula6HDと同じVTX系なので色々助かる。見た目もMobula6HDと同じなのがちょっと残念だけど。

当然、3個目と言っても設定には慣れてない(^^;) 以前書いた自分のキロクを見て　設定します。
まず、BetaFlight Configurator に繋ぎました。

BTFL3.5.7というバージョンだけど、とりあえずこのまま行きます。 ここは、Motor_STOPを入れました。 機体名は入っていたので、カメラ角度を30度にしました。FRSKY_Xも設定します。 電源は、300ｍAhだけ設定。 PID Profileはそのまま。 ここは、RC EXpoを0.20にしてみました。 チャンネルマップは　AETR1234　にします。 モードはこれまでに合わせました。 OSDはこのようにして、タイマーアラームは2分にしました。

最後にCLIコマンドラインで　dump all  と入れて、保存します。

続いて、プロポを設定します。    またまた自分のキロクを見ながら・・・

適当なFile番号を選び、Resetしてから、Model nameを入れます。Model typeはMultiにします。

プロトコルにFrskyXを選定して、Bindします。

Bindを押してから、上の写真の赤丸部分を爪楊枝で押すと、バインド完了しました！

Mixerから、

チャンネルを確認します。Ch1とCh4は逆転必要でした。！が点くようにリバースしました。

Ch5はアームするレバーを設定します。

教えられるがまま、Complexにして、3ポジションを設定します。

私は　SW B2 に設定しました。Mixersを３にして、Page３はCurveがFixedでScale100でSwitchはSW B0にしてsave。
Page2はScaleは0でSW B1でsave。Page1はScale-100でSwitchはSW B2としました。

同様にCh6にAngleモードとAirモードの切り替えを設定します。B0,B1,B2をC0,C1,C2に置き換えて設定完了です。

確認の為、Transmitter menu→Channel monitor　へ行き、
で、Ch5とCh6がSW BとSW Cに関連付けされていることを確認します。
これで一応動くはず、BetaFlightで確認します。