わからないので模索中！・・・というキロク
電源線が断線したのは修理したんだけど、それ以来、ふらつく。
原因はよくわからない。
●操作中に突然立ちくらみのようにクラクラッという感じ
●数秒で直る
●急な方向転換をするとなりやすいような気がする
●ゆったり飛ばしてるとならない感じ
過去のキロクと比べてみた。
ファームは同じ3.5.7。
DSHOT 600,8kHz,8kHz に対し、DSHOT 300,4kHz,4kHz になってる。
RX_LOST,RX_SETなどにビーコン設定していたが、今はしてない。
PIDも少し違うが、ダメとは思えない。 
ん！！
加速度センサーロールトリムは ０ が普通だが、以前は、２ が入ってた！！
（ちなみに、LarvaXHDのデフォルトは上図のように ０，３６）
２を入れてみます。
ようやく落ち着いたような気がします😅
少なくとも、Insta360GOを載せないで飛ばすと、フラフラしなくなったと感じます。
ちゃんとキロクしておいて良かった！２より大きい数字を入れたら更に安定するのか？
そもそも、加速度センサートリムってなんだ？😅
しばらくはこれで😉
