DE65Pro を２S化した！またもトラブル？

2023-12-10ドローン(Drone)

電池を・・・２Sにしたら！・・・というキロク

　3年前に購入したDE65Pro。不都合あるけど、機体自体はは悪くない。
BT2.0にして、ブザー付けて、ELRS化。プロペラ音はデカいけど、まだまだ動きます。
ただ、使用頻度は低い・・・😅
すると、１Sのバッテリーは劣化が早い。
しかも、BT2.0にしたのはいいが、ハンダがヘタなのですぐ断線！
今回で3回目。そろそろ解決せねば！

２Sにしよう！最近は２Sのバッテリーを良く使う。
BabyapeやCine8は２Sでも３Sでも動くが、重量の関係２S。
１SでBT2.0はあと1機あるけど、これはPH2.0に戻そう。
BT2.0のバッテリーは30C/60Cが多い。PH2.0だと60C/120Cなんだなぁ。
しかもBT2.0のバッテリーは値上がりもスゴイ。
最近買った　２S 350mA　もある♪
まず、XT30コネクタを適当なトコから奪ってきて、BT2.0コネクタを切り落とします。
ちょっと長いけど途中で繋ぎました。バラさなくていい手抜き。
裏の１S電池が入る部分は切り落としてフラットに！電池は輪ゴムで留めます。
完成。

飛ばしてみると、
２S 450mAだと全然踏ん張りが効かない・・・これも電池が古くかなり弱っているんだけど、
1S300mA×2個≒16.4g　に対し、　２S 450mA≒26.4g、　10g重い。
新品なら違うのか・・・まぁ不安な感じ。

そこで、新品の　2S 350mA≒20.1g　を使ってみる。

やっぱりこっちの方がだいぶマシ。新しいこともあるだろうけど踏ん張りがきく。
ただ、手持ちのバッテリーは、
１S300mA は　30c/60c
２S350mA は　60c/120c
２S450mA は　80c/160c
となっていた。
踏ん張りだけ言えば、新品の450mAなんだろうけど、バランスで350mAかな。
350ｍAで、約2分飛ばせる感じ。

ところで、今さらながら気付いたことが・・・
Betaflight Configuratorで、Dump allすると、
赤色の警告が？！
###ERROR: dump: CORRUPTED CONFIG: motor_poles = 0###
設定が壊れているらしい！モーターの極数が０になってるけど、これがダメなのか・・・
実は、本機はアングルモードだと特に問題ないけど、アクロやエアーにするとだいぶ挙動が変だった・・・
関係あるのか？・・・

モーターの極数と言われて「もしかして・・・」と思ったのは、
DE65Proではないけど、以前　双方向 Dshot　を設定していたことがあり、ここではモーター極数を指定する必要があった。
DE65Proでもやってみたことがあったかも・・・ファームのバージョンアップもしてるし・・・

とにかく、
となっているところを、
と、極数を入れて保存。ついでにDSHOT600→DSHOT300にした。
更に、再起動して、
双方向Dshotを無効に戻して保存。再起動する。
Dump allで見ると、
エラーが無くなって、motor_poles =12 となってる！最初から　setコマンドで12にすれば良かっただけかも😅
これが飛びに影響するのか？