マイクロドローンDE65ProをELRSに！

2023-04-262023-06-11ドローン(Drone)

なんとかなったが予想通りミス連発で大苦戦！・・・というキロク

　内蔵RXをELRS化したけど、バージョン1．*と2．*でどっちも古いので、ハンダが下手なのと合わせ、トラブル多発！

　先日飛ばしていたら、突然飛ばなくなった！よく見ると、

電源線が断線してる！！ま、直すしかないが・・・まてよ・・・
この機会にExpressLRS化するのはどうだ？　DE65Proは内蔵RXなので飛距離に不満がある。
早速、Aliexpressで注文！

届きました！今回は内蔵アンテナタイプのEP2。 2個で3452円。古いヤツなので、比較的お値打ち。

早速、機体をバラします。

バラしてから確認するもんじゃない😅けど、配線を確認すると、
EP2は、

FCは、
あら～　TX１とRX１、5Vの位置がヤバい！！私にできるのか？

とりあえず、粘土を買いました。ダイソーの紙粘土。シリコン粘土は無かった・・・
結果的には、ないよりマシだけど軽すぎた・・・😅　コネクタに詰まる・・・これはハンダ付けには向かない感じです。

まず、FCにハンダを盛って配線。やれば出来るもんだ！😅
続いてEP2にもハンダを持ってから配線。
我ながら頑張った！！
ま、見ての通り、配線が間違ってます😱　TXとTXを繋いでる・・・
この時は全然気付いていません。そのまま進めています。

ショートしてないことだけ確認して進めます。
PCにつなぐと、EP2が点滅した！画像も映る。とりあえず大丈夫そう。（TXとRXの配線はまだ逆です・・・）

Betaflight Configuratorを起動し、
UART1をシリアルにし、
受信機をこのようにして保存。BetaflightConfiguratorを終了します。（必ず終了必要）

バインド動作に入るには、

バインド手順:
1.pp/ep1/ep2 rxに電源を供給し、rxのLEDがオフになるまで待ってから、すぐに電源をオフにしてから、上記の手順をもう一度繰り返します。 Rxの電源を3回オンにすると、LEDライトがダブルフラッシュし始めます。これは、rxがバインディングモードに入ることを意味します。
2。es24txモジュールまたは他のdiy 2.4g elrs txを無線送信機に挿入し、crsfプロトコルに外部RFモードを選択します。その後、無線システムからelrsメニューを見つけることができます (elrsをコピーする必要があります。elrsを入力し [bind] を押し、正常にバインドされると、rxモジュールのledはソリッドになります。
3.受信機LEDステータスの意味:
Pp rx: led solidはバインドが成功したか接続が確立されたことを意味します。led double-flashはバインドモードを意味します。led flashはtxモジュールからの信号接続がないことを意味します
Ep1/ep2 rx: led solidはバインドが成功したか接続が確立されたことを意味し、ledダブルフラッシュはバインドモードを意味し、ledフラッシュはゆっくりとtxモジュールからの信号接続がないことを意味します。LEDフラッシュは、Wifiホットスポットモードで高速であることを意味します。アクセス10.0.0.1 (パスワード: expresslrs) を介してrxのwifiを接続し、rxのファームウェアをアップグレードできます。

ということらしいけど・・・バインドできない！（もちろん、TXとRXが逆だけど関係ない）
でも、これは想定範囲内。EP2のファームのバージョンが古いはず。注文画面に、

こうあった。FirmwareがVer1.＊だと思われます。安物買いだからしょうがない。
私は、TXを2.*にしているので、バージョンを2.*に上げる必要あります。
世間は既に3.*なので時代に合わず苦しんだ・・・

ExpressLRS configurator を起動します。
私のは、
という古いバージョン。これを新しくすると、~~ファーム2.5以降しかＵＰできなくなる~~ので注意！
とりあえず古いままいきます。（出来ました！訂正します）
いつもの設定で　Build＆Flash　をしたら、
ダメ！！！😭😱
Retryしてもダメでした。しょうがない、Buildだけしてみます。
これはイケた！ファイルがPCに保存されます。
さて・・・どうする？😅

BetaflightPassthroughではダメ・・・つまりUSB接続ではダメなようです。Spec表にもWifiとあるからなあ。でもウチのPCにはWifiない・・・
しょうがないので古いMacBookAir(2012)を持ち出して、Macでやってみます！
ExpressLRS Configuratorをインストールし、
Wifiも認識できた！これはイケるのか？
よくわからんまま、Build　でMACにファームをダウンロードしてから、
立ち上がっていたブラウザ画面を開き、
ELRSConfiguratorで設定したBainding Phraseを入れたら、右の　UPDATE　を押すと、
ファイルを選択するところがありました！
HappyModel_EP_2400_RX-2.2.0.binを選択します。こっちだけでOKみたい。
（とりあえず、デスクトップに出しておいて選択した）
ついにキター！！！🤣🤣🤣
バージョン２．５．０になったようです。2.*なら、TXが2.2でもOKなはず。
MacBookAirはまだまだ使える！スゴイ！！BetaflightConfiguratorも入れなおしました。