Trashcan 75mmの修理・・・
ドローンは飛ばすと壊れて➡直す！・・・というキロク
２Sにして、Frsky xmを装着した方のTrashcan 75mmだけど、飛ばすたびにどこか壊れる😅
もちろん全て自分のせいです！
先日のプロペラ紛失に続き、イロイロと・・・
ここらで直しましょう。
墜落して、バッテリーホルダーが壊れました！
再製作します。
充填率を１０％→２０％にしつつ、
輪ゴムを掛けるところがキレイに無くなったので、ここを強化します。
少し大きくするだけなんだけど・・・
ついでに、モーターがかなり熱くなるので、PIDを戻してみます。
8kHz→4kHz にしたらCPU使用率が９％→５％に下がりました。
フラフラ対策で8kHzにしていたので、代わりにPIDを変更し、
P&D値強度を 1.1→1.2 にしてみます。これはCPUに関係ない（動かしてないので）。
更に、墜落の原因がRXLOSSだったけど、50m位しか離れてなかった。
念のためプロポの出力を見たら・・・100mW・・・十分なはず。
全然問題ないけど、やけくそで150mWにします！
こうなりました。丈夫そうになったけど、どうかな😄
飛ばしてみたら、結構イイ感じ！なんだけど、モーターが熱くなるのは変わらない。
倍率設定を 1.2→1.1 にしてみます。全体的に少し下がる。
なんか悪くなさそうです😃
まだモーターが熱くはなるんだけど、もう少し飛ばさないとわからんかな。
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