ドローンを飛ばしてみた５
ちょっと前に XT175をスマホで飛ばす を載せたら、
「コントローラで飛ばすも載せて！」というご要望を頂いたので、
私のXT175の場合・・・を載せます♪
取説に新しいバージョンがあり、これを訳すと、
大体こんな感じ。
つまり、スマホに全く関係なく、
ドローンの電源を入れる→２０秒以内にコントローラの電源を入れる
となります。コントローラの青色LEDが点灯したら完了。点滅していたら失敗ですので最初からやり直し。スマホを弄るヒマはありません。
両方の電源を入れ、ちゃんと接続が出来てから、スマホの設定をします。
「ドローン発注４・・・」にあるように、
スマホを機内モードにする→WifiからXT175を接続
をやり、fairyアプリを起動し、コントローラを選択します。
正しければ、ちゃんと繋がって、カメラの映像がスマホに出ます。
離陸準備完了です！
そうしたら、
これですね。
３のボタンを軽く押すと、少し間があって、ローターが回転します。
この状態で５秒以内に左スティックで上昇します。（アメリカンモードの場合）
これで上手く飛ばせることを祈ります！
ちなみに着陸は、ドローンを近くまで戻してきてから５のボタンですね。
離陸の時にGPS有効なら４長押しで自動帰還もアリですが、
５ボタンの方が安心感あります。
どちらも機体下のカメラが有効になるらしく、
手のひらの上に乗ったら羽根の回転は止まります。
（これはスマホ操作でも同様）
スマホよりコントローラの方が断然操作しやすいですが、
コントローラの充電切れには注意が必要です。
あと、私のXT175は意味不明のRTL（RTH)が発生する。
３~４分飛ばしていると、突然着陸態勢に入り、タブレットには”RTL”の文字が・・・
《RTL＝Return to Launch≒RTH（Return to Home) らしい》
もう涼しくなってるから温度の問題じゃないなぁ。
ネットを探すと、
こういうのがあった！（ほかにパート２鉄板さんの動画とコメント欄にも情報あります）
2018/8/31のもので、Fairy Drone Issues という嫌なお題。
内容は恐らく、
アンドロイド版アプリにはコンパスキャリブレーション機能がない
TBE(toilet bowling effect)を解決できない
わけもなく自動的に着陸するように見える
waypoint flying機能もアンドロイドでは使えない
ということらしい。
確かに、ホバリングの位置が定まらない感じの時ある。フラフラというか回る感じ。まさしくTBE。
SIMTOOのHPにあるfairyのキャリブレーション機能はないねぇ。
（11月の新しいバージョンではあるらしいが上手くいかないとか・・・）
waypointがアンドロイドで使えないのは取説に書いてある。
困ったねぇ。
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アンドロイドでも出来るようになったみたいなので、”ドローン発注６”の
下の方にちょっと書きました。
『Quadcopter101さんの動画に紹介あり、やってみたら結構簡単に（１~２分）できました！
南北方向をX軸として機体を置いてスタートし、X,Y,Z方向に各々5，6回ずつ3セット位回すといいみたい。」
良くなった感じなんだけど、
その後、2度と出来ない・・・”もう設定済み”みたいに出てやり直しできない。
どうなんだろう？
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