Happymodel Cine8 購入！→色々あるー

mmhトホホ

3年前

ついに85㎜フープを購入！・・・・やっぱりすんなり動かない、というキロク

Insta360GOを載せるマシンが欲しくて買ってみた！
が、相変わらずの安物買いのトホホ道だった、という・・・

３Ｓの85㎜フープ機。バッテリーはLarva X HDと同じ450mAhが1個付属。14,144円でした。
最初は65㎜だったから少しずつ大きくなるねぇ😅
ちょっと問題なのは、
のようにバラ状態で届くので自分で組み立てる。DIY方式。ハンダ付け不要でカンタンそうだったので、買ってみたけど、初心者には十分に大変でした。Youtubeが無ければ無理だった。その分、安いんでしょう。

スペックは、
ブランド名：Happymodel
モデル：Cine8
商品名：DIY 85mm F43SブラシレスCineWhoopFPVレーシングドローンBNF
ホイールベース：85mm
サイズ：145x140x23mm
重量：73g（バッテリーなし）
重量：99g（Insta360を使用、パッケージには含まれていません）

EX1202.58000KVモーター	モデル：EX1202.5 商品名：1202.5 8000KV2-3ブラシレスモーター細胞数：2-3Sリポ設定：9N12P ステータ径：12mm 固定子の長さ：2.5mm 軸径：Φ1.5mm モーター寸法（直径*長さ）：Φ14×14.5mm 重量：4.4g
Gemfan D51 20204ブレードプロペラ	素材：PC 重量：0.91g ピッチ：2インチ小道具径：50.3mm 中心厚さ：4.5mm センターホール径：1.5mm3ホール
CRAZYBEE F4V3.1フライトコントローラー	Frsky SPI RXバージョン）CRAZYBEEF4 V3.1 FCファームウェアターゲット：MATEKF411RX （外部Flysky Fli14 + RXバージョン）CRAZYBEEF4 V3.1 FCファームウェアターゲット：MATEKF411RX （外部Speki + RXバージョン）CRAZYBEEF4 V3.1 FCファームウェアターゲット：MATEKF411RX （外部TBS CRSF NANOバージョン）CRAZYBEEF4 V3.1 FCファームウェアターゲット：MATEKF411RX MCU：STM32F411CEU6（100MHz、512Kフラッシュ）センサ：MPU-6000（SPI接続）ボードサイズ：28.5×28.5mm 電源：2-4Sバッテリー入力（DC 7V-17V）内蔵のBetaflight OSD（SPIコントロール）ビルトイン5V 1A BEC
オンボード12A 4in1 ESC	MCUがEFM8BB21にアップグレードされました電源：2-4S LiPo / LiPo HV（7v / 17v） Con。現在：12A バースト電流：15A（5秒） BLHeliSuiteプログラマブルをサポート工場ファームウェア：F_H_40_REV16_8.HEX デフォルトのプロトコル：DSHOT600
オンボードFrskySPID8レシーバーバージョン	CC2500ハードウェア FrskyD FrskyX Frsky_X_LBT SFHSSREDPINEプロトコルと互換性がありますチャンネル：8ch フェイルセーフサポートダイバーシティ2.4Gレシーバーシステム接地干渉なし：300メートル以上
外部FlyskyFli14 +レシーバー	チャンネル：14 プロトコル：AFHDS-2A 2.4Gモード：自動FMデジタルシステムの強化バージョンの第2世代アンテナの長さ：50mm（シングルアンテナ）入力電力：4.0〜6.6V DC 重量：わずか1g サイズ：19.5mm * 12mm * 5mm カラー：ブラック信号出力：IBUS RSSI出力：Channel14 接地干渉なし：> 500m
外部DSMX / 2レシーバー	寸法：20×12.4x5mm サポートプロトコル：DSM2 / DSMX 出力信号構成：SRXL（シリアルレシーバープロバイダーのSpektrum2048 / SRXLを設定）アンテナコネクター：I-PEX MHF3 アンテナ長：70mm 入力電圧：3.6v〜13v 入力電流：100ma チャネル：Max12ch（通常、チャネル12はRSSIに使用されます）
外部TBSCRSFNanoレシーバー	オリジナルのTBSCROSSFIREレシーバー、CRSFプロトコル、公式TBSトランスミッター互換
5.8G 40CH 400mw VTX	出力電力：25mw〜400mw切り替え可能周波数：40CH 入力電圧：3.3V 5.5V 消費電流：400mA（タイプ）周波数：5.8GHz、5b、40チャンネルレースバンド付き SmartAudio対応
Caddx ANT1200TVLカメラ	イメージセンサー：1/3 “CMOSセンサー水平解像度：1200TVL TVシステム：NTSCまたはPAL 画像：16：9または4：3 同期：内部電子シャッター：PAL：1/50〜100,000; NTSC：1/60〜100,000 S / N比：> 52dB（AGCオフ）ビデオ出力：CVBS レンズ：1.8mm Min。イルミネーション：0.001Lux@F1.2 オートゲインコントロール：YES BLC：はい WDR：グローバルWDR DNR：3D DNR 寸法：14 * 14mm（19 * 19mmまでのブラケット付き）広い電源入力：DC 3.7-18V 作業温度：-20℃〜+ 60℃ 重量：2g（NW）
リポバッテリー	Tattu 3S 11.4V 450mAhLipoバッテリー

1箱で届きます。（左は自前の工具類）ドライバーとレンチが1個ずつ入ってますが、足りません。サイズの違う＋ドライバーにカッター、ピンセット、ハサミ等が必要です。小袋がいっぱいあってビックリ！不足はありませんでした。さすがHappymodel。

まず、FC周りから組立開始。ネジ止めするだけ。
ポイントはモータの取付位置と、FCの取付方向です。多分これでいいと思います。動いたので。

私のはFlysky版なので、FCとは別にRXが付属しています。取り付けてみましたが、邪魔なので、とりあえず今回は使わないことにして後で外しました。どこに付けるかオイオイ考えます。（内蔵RXではショボ過ぎるので付けるしかないようです）

フレーム取付ました。RXを取り付けるコネクタも出してますが、取り付けません。
RXのコネクタはココから出せました！（反対の穴は微妙に出せなかった）
将来使えそう。外部ＲＸは取り付けるトコが見当たらないので外に出すしか無さそうです。
今回はＦＣ内蔵のFrskyで行くことにします。
プロペラは2種類2セット分です。今回は外側へ回る（逆回転）らしいです。
大体できたので、外側のクッションをとりあえず嵌めて（接着はまだ）、PCに接続してみました。
羽根の間にＵＳＢポートがあり、中継のコネクタが付属しています。プロペラを取り付けても付けることできますが、この時は回転方向が合っているかわからなかったので2個だけ付けました。

そしてここから　混乱の第2ステージ！！

Betaflight Configuratorに接続したけど・・・なんか変！
見たことないターゲット！
バージョンを確認したら、
STM32F4・・・な、なんですか？？？
Youtubeを検索すると、HAJI VLOGSさんの動画を発見！
一緒だー！助かりましたー！！ありがとうございます♪
後でBanggoodを確認したら、確かに、
MATEKF411RX・・・とあるので、なんかわからんけどその通り・・・
HAJI VLOGSさんの動画が無かったら、どうなっていたのか😱

ファームをバージョンアップします。４．２．９にしました。

ベータフライトに戻って、
ポートは、

UART2にVTXを設定しました。（UART1ではダメだった）

基本設定は、

このようにしました。モーター逆回転、アーミング180度です。
気圧センサーとコンパスはOFFです。（ONだとキャリブレーションエラーが消えませんでした）
ヨー角度は180度です。（HAJI VLOGSさんの教え通りです😉）

上記の　RX_LOST　と　RX_SET　は後でONにしました。ブザーを鳴らす為です。

バッテリーはこんな感じ。取説に、電流メーターの数値が書いてあったので、わからないまま470を入れました😅

PIDはデフォルトのままで触らず。

受信機は　Jumper T8SG Plus（V3）を使います。いつもと同じAETR。

モードもいつもと同じ。

OSDはタイマー２を3分にしました。RSSIアラームも20→30にしました。あとは適当。

モードもいつも使ってる設定で、Larva X HDと同じ。

更にHAJI VLOGSさんの指摘通り、モーターマッピングを変更します。
元は、上から　B10,B06,B07,B08　の順ですが、これを、

B08,B07,B06,B10の順にします。
CLIのコマンドラインから、 resource MOTOR 1 B08 等と入力して、リターンで変わります。全部入れたら　SAVE　を忘れずに入力。
既に出ている行をコピペして修正すると楽です。

結果、以下のバージョンで動きました！

CPU使用率も８－１０％程度と低いです。

というわけで、できました！

ホントは色々あったんだけど、とにかく飛びました！　4時間以上かかったと思う・・・
更に、モーターマッピング関連で半日・・・
しかも、
電源コネクタとプロペラが近い！紙一重！！最初当たりました！
あと、取説が薄くなっていてほぼ見えません😅😨
Youtubeを見ると、濃いのもあるので、コピーを繰り返して薄くなったんじゃないかと。
何を書いてあるのか分からんトコ多数。
フレームも３Ｄプリンター製だから、統一感はあるけどねぇ。

確かにハンダゴテは不要だけど・・・結構大変なDIY・・・初心者向けではありません🥶

なんとか飛ぶようになったけど、イマイチ安定感がない感じ。まだどこかに設定あるのかなぁ。
それと、半径30m位でRXLOSS出る！３Sなのに・・・FlskyのRXを付けるしかないな。
買っちゃいけない機種かも！

Cine8に Runcam Thumb Pro 4K を取り付けた！