やっぱりトラブル？！起きるねぇ・・・というキロク
トラブルは起きるもの！トホホ道を行くからねぇ。
まずは、Insta360GOを付けずに飛ばしたんだけど、
新しいTrashcan75mmを飛ばしたら早速問題が噴出！
（Insta360GO用のBKTは取付済み）
１．数分飛ばすだけで、モータがスゴク熱くなる。取付ネジが熱い！前側の2個だけなんだけど。
２．RXLOSSがすぐに出る。40m位離れると出る感じ。
３．画像のブレは・・・ブレる！1号機も最初からこんなんだったっけ？
そういえば・・・以前も似たようなことがあり、ファームウェアを更新したような・・・
B.T.F.L4.0.6 → 4.2.4
にしていました。今回は・・・やはり最新版でいくか！
まず、ImpulseRCを導入しDFUモードにします。TrashcanをPCと接続し、クロームとベータフライトは閉じておきます。
無事ドライバーが入ったら、BetaFlight Configuratorを起動します。グーグルクロームも起動して大丈夫。
ベータフライトは起動時このようになっているはず。Update Firmwareを押します。
今現在は4.2.9にできるらしい・・・
4.2.9は4/28更新で少し時間も経っているのでよさそうだろう。
ファームウェアを選択（Online）を押して、ファームウェアの更新を押します。
更新終了したら、
接続を押して
カスタム初期値を適用 すれば完了です。
ベータフライトはこうなります。接続すると、
こんな警告が出ます。水平キャリブレーションが必要と言う意味です。
４．２．９
になりました！
再度Betaflight Configuratorで設定をやり直します。ポートから変わっているので注意必要。
以前のモノを記録してないと戻せません😅
PIDチューニングは今回の設定のままにします。こっちの方が初心者向き。
LEDストリップも設定して、見た目は元通り。
CPU使用率は１１％位です。（DSHOT600、8kHz,4kHz設定）
飛ばしてみました！
うーん・・・
１．ネジ熱々→改善！良くなりました！
２．40m位でRXLOSS→50m位になった？・・・変わらないかも😅
３．ブレは大差ない感じ・・・残念
次は、RXを交換してみるかなぁ😴