ファームを上げた！・・・・というキロク
コネクタを替えたDE65Pro。この際だから、ファームもアップしよう。
現状は、３．５．７。古い。まぁ、動きに不満はないんだけどねぇ。
まず、DE65ProをPCと繋いだら、
ImpulseRC_Driver_Fixer.exeを起動して（クロームは閉じておく）、ドライバーをインストール。
その後、Betaflight configuratorを起動すると、
その後、Betaflight configuratorを起動すると、
こうなる。DFUモードです。Update Firmwareをクリック。
最新が出ているので、ファームウェアを選択 をクリックすると、
ちなみに私は、「再起動シーケンスなし」、「チップメモリの完全消去」をONにしてから更新しています。
終了です。
ベータフライトに戻るので、接続をクリック。
上記通知が出るので、 カスタム初期値を適用 をクリック。
更に接続を押すと、警告でます。
閉じるをクリック。キャリブレーションの催促ですね。
閉じた後、水平キャリブレーションしたら、いよいよ設定です。
ポートから。VTXが消えています。
VTXを設定して保存⇒再起動
基本設定は、
を変更しました。
続きは、カメラ角度を適当に設定し、AIRMODE常時をOFFにして、
ビーコンは全てOFFにしました。保存して再起動。
電源は、最小電圧を下げてみただけ。 容量は今回入力せず。
PIDは
次に、
VTX設定に行き、事前に作成済みのVTXの定義ファイルを読み込みます。
——————————————+
（手入力の場合は、機体とプロポをバインドできるようにCLIコマンドラインへ行き、
Set vtx_band = 3
Set vtx_channel = 1
Set vtx_freq = 5705
save
と順番に入力。あくまで私のゴーグルの設定。）
——————————————-+
保存したら、CLIへ。
bind_rx でバインドします。（もちろんプロポもBind状態です）
ベータフライトを接続しなおしたら、受信機へ。
私のJumperはオンボロなので、デッドバンドはこの位。
最後に OSD を設定しました。
とりあえず完了です。
動きそう！
ところで、バッテリーの固定がイマイチ。
ケーブルをそのまま使ったので、300mAhの電池だとちょっと足りない上に、2個目の固定がイマイチ。そこで、輪ゴムでこんな感じに。
ケーブルをそのまま使ったので、300mAhの電池だとちょっと足りない上に、2個目の固定がイマイチ。そこで、輪ゴムでこんな感じに。
先端も小さい輪ゴムで留めたら少し安定しそうな感じ。
さて、どうかな？
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