Betafpv nano TX が届いて更にややこしく！・・・・というキロク
残念ながら、HappymodelのExpressLRSは技適が無くて国内では使えません。
取付は簡単です。Jumper T-Liteを元に戻して、外部モジュールに挿すだけ。最初からこれにすればよかった。
但し、ここから試行錯誤しました。
結論だけ書くと、
●nano TXは ExpressLRS ２．０．０にUPする
●CRUX35は、HappymodelのHPからExpressLRS 2.0をダウンロードし、HEXファイルをベータフライトコンフィグレーターでUPする
●CRUX35は、HappymodelのHPからExpressLRS 2.0をダウンロードし、HEXファイルをベータフライトコンフィグレーターでUPする
をやって、使えました。
最初、Happymodelの設定のままでも動いたので、何もアップしなくてもそのまま使えました。
これは、TXもRXも バージョン１．＊ だったからだと思います。
何もせずそのまま使っとけば良かった、ということでした・・・トホホ😰
nano TXを2.0にＵＰしたばっかりにオロオロしました。
nano TXを2.0にＵＰしたばっかりにオロオロしました。
nano TXをUP！
やったモノはしょうがない・・・この為に、ExpressLRS Configuratorというソフトが必要です。
ここへ行き、OSに合うヤツをダウンロードしてインストール。
起動すると↓こんな感じ。（既にバージョン古いけど）
nano TXをケーブルでPCと接続して設定します。
リリースは２．０．０を選択。もっと新しいバージョンもありますが、機体の方が”２．０”となので、こうしました。
（その後 結果的には、２．２．０にしても問題なく接続できました）
（その後 結果的には、２．２．０にしても問題なく接続できました）
Betafpv 2.4GHz、Betafpv 2400 TX Nano を選択します。
ケーブル接続なので、UARTを選択。Download LUA SCRIPTを押してダウンロードして、LUAファイルを保存しておきます。（最後でもいいけど忘れずに）
ここはこのようにするのが良いようです。最後のCOM5はウチのPCの場合。適宜選択肢が出るはずです。
良ければ、 BUILD &FLASH をクリック。
10分位かかりますが、上手く行くと、
こうなります。LUAスクリプトはこの時ダウンロードしてもOK。
ダウンロードしたLUAスクリプトを、Jumper T-liteのSDカード内の、
\SCRIPTS\TOOLS にコピーします。ダウンロードしたファイルは、elrsV2.lua というファイル名です。
SDカードをJumper T-liteに戻して起動すると、
このように、メニューが増えてます！（9番はHappymodelのES24TXの時のモノで、Ver.1.*用）
開くと、ES24TXとはだいぶメニューが違います。とりあえず出来たようです！
CRUX35 をUP！
次に、機体本体をUPします。CRUX35は、FC(ELRS X1)にRXが組み込まれているので、アンテナ部だけをバージョンアップすることが出来ず、ファームをアップします。
Happymodelのホームページに行き、ファームウェアをダウンロードします。
というヤツ。これを解凍すると、
betaflight_4.3.0_CRAZYBEEF4・・・.hex というファイルが出てきます。これを適当なところに置いて、Betaflight Configuratorを起動します。
CRUX35をケーブルでPCと接続して、FCのファームウェアを更新しますが、
Betaflight Configuratorはバージョン１０．８．０以上じゃないとダメです。（ELRSを扱う場合）
BetaflightとCRUX35はDFUモードで接続する必要があります。
私は、DFUモードにするために、impulseRC というアプリを使っています。
DFUモードで繋いだら、
ファームウェアを選択 を押して、先ほどのHEXファイルを指定。
ファームウェアの更新を押します。
こうなれば成功！ DFUモードは自動で解除されます。
これで、TXもRXもバージョン２．０．０になったはず。
ここからベータフライトで再設定です。全て消えているので、水平キャリブレーションをして、前回のキロクを見ながらチマチマやり直し😅
で・・・
動きました！！
今後は全部これだな・・・👍
その後、思い切って ２．２．０ にしてみました・・・動きました！！
このままだとRegulatory domainsのエラーが出ます。（どっちかチェックする）
とりあえず無難に、Regulatory_domain_ism_2400 を選択しました。
下のヤツ（EU＿CE）だとELRSの出力が１０ｍWに制限されるようです😅
This is a dump file.
