Babyape 買ったばかりで大改造！

　2機目（正確には3機目だが失くしたので）のBabyape。飛ぶようになったけどVTXがダメダメなのは一緒。まぁ、想定内です😁
Walksnail Avatar 1S KIT を取り付けるのが目的で買ったのだー！😊
しかし、元のままでは取り付かない。
BabyapeのVTXは20㎜×20㎜なのに対し、1S KIT の方は25.4×25.4㎜とデカい。
厚みもあってどうみてもムリ。
天板を自作します！
この2案。RXにELRSを取り付けたので、スキマの多い後者にします。
意外に上手くできた。t2にしたけど、PLAなので強度は無さそう😅
クッション入れてみます。
アブソーバーを切って使う。
取り付きました。
写真下が元のVTX。１Sはだいぶデカい。

配線もちょっとヤバい。
今回、RX2,TX2,GND,5V が必要だけど、RX2がほぼ真ん中にある！　下の赤丸部4点を使う。
実際は既に配線されてるので、今回は、
カメラ側の線は、真ん中で切って、５ＶとＧＮＤだけ使う。（Runcam thumbの給電に）
コネクタ側も切って、５Ｖ，ＧＮＤ，ＴＸ２を使う。
ＲＸ２は新たに配線する。
という段取り。

切り落としたー！
コネクタを作ります。
配線を整え、TX2にハンダを載せた。ちょっと少ないかな。
Runcam thumb 用に５Vを取ります。＋とーが手持ちのコネクタと逆なのでややこしい。
コネクタも繋ぎました。途中でつなぐのがカッコ悪いけど、基板に直接ハンダ付けがヘタで・・・😅
できた！ぱっと見は悪くないね😉

電源を投入してみます。まずはBetaflight configurator。
前回、１S KITの設定は完了しているので、イケるはず。

UART2の　設定/MSP　を有効にします。UART1は既にELRSで使用済。
VTXは、

こうなる。

バッテリーをつないで映してみた。
逆さ！まぁカメラを逆さに付けたので当然。デジタルなので反転できる。
camera -> rotate -> 　０→180度　で、
OKです！

OSDが出て無かった。
CLIコマンドラインへいく。
osd_displayport_device = AUTO
displayport_msp_serial = 0
となっているのを、

とします。
これで準備はOK。

出ました！フォントをデカくしているので場所がズレる・・・全体を移動できるのでそれなりに合わせます。
というわけで準備ＯＫ！！

認可待ちだー！！

Thingiverse:
https://www.thingiverse.com/thing:6220337

Babyape 改造その３

Babyape改造　その４