Babyape 買ったばかりで大改造！
改造する目的で買ったので当然ヤル😅・・・というキロク
2機目（正確には3機目だが失くしたので）のBabyape。飛ぶようになったけどVTXがダメダメなのは一緒。まぁ、想定内です😁
Walksnail Avatar 1S KIT を取り付けるのが目的で買ったのだー！😊
しかし、元のままでは取り付かない。
BabyapeのVTXは20㎜×20㎜なのに対し、1S KIT の方は25.4×25.4㎜とデカい。
厚みもあってどうみてもムリ。
天板を自作します！
この2案。RXにELRSを取り付けたので、スキマの多い後者にします。
意外に上手くできた。t2にしたけど、PLAなので強度は無さそう😅
クッション入れてみます。
アブソーバーを切って使う。
取り付きました。
写真下が元のVTX。１Sはだいぶデカい。
配線もちょっとヤバい。
今回、RX2,TX2,GND,5V が必要だけど、RX2がほぼ真ん中にある！ 下の赤丸部4点を使う。
実際は既に配線されてるので、今回は、
カメラ側の線は、真ん中で切って、５ＶとＧＮＤだけ使う。（Runcam thumbの給電に）
コネクタ側も切って、５Ｖ，ＧＮＤ，ＴＸ２を使う。
ＲＸ２は新たに配線する。
という段取り。
切り落としたー！
コネクタを作ります。
配線を整え、TX2にハンダを載せた。ちょっと少ないかな。
Runcam thumb 用に５Vを取ります。＋とーが手持ちのコネクタと逆なのでややこしい。
コネクタも繋ぎました。途中でつなぐのがカッコ悪いけど、基板に直接ハンダ付けがヘタで・・・😅
できた！ぱっと見は悪くないね😉
電源を投入してみます。まずはBetaflight configurator。
前回、１S KITの設定は完了しているので、イケるはず。
UART2の 設定/MSP を有効にします。UART1は既にELRSで使用済。
VTXは、
こうなる。
バッテリーをつないで映してみた。
逆さ！まぁカメラを逆さに付けたので当然。デジタルなので反転できる。
camera -> rotate -> ０→180度 で、
OKです！
OSDが出て無かった。
CLIコマンドラインへいく。
osd_displayport_device = AUTO
displayport_msp_serial = 0
となっているのを、
save
とします。
これで準備はOK。
出ました！フォントをデカくしているので場所がズレる・・・全体を移動できるのでそれなりに合わせます。
というわけで準備ＯＫ！！
認可待ちだー！！
Thingiverse:
https://www.thingiverse.com/thing:6220337