ExpressLRSの距離を伸ばしたい！
少し伸びたようです
・・・・というキロク
・・・・というキロク 私のCRUX35はELRS仕様ですが、 
イマイチ飛距離が短い…と思う。
もちろん、プロポやゴーグル、アンテナの影響もあるし、
内蔵RXに比べればダントツに伸びたんだけど、それでも半径300m位かな。
イイ感じの高度を保つと400m位まで行くこともある。
突然の落下は怖い（RTHが自動で働くのか？未確認）ので、
下のように、-90dbm以下でアラーム（RSSI DBM）が出るようにしている。
まぁ・・・自分の今の実力を考えれば十分なんだけど、欲を言えばもう少し届いて欲しい。
１㎞位届く感じで500m以下で使いたいトコロ。
高度なトリックをかませるわけじゃなく、のほほんと飛ばすだけ・・・
イマイチ飛距離が短い…と思う。もちろん、プロポやゴーグル、アンテナの影響もあるし、
内蔵RXに比べればダントツに伸びたんだけど、それでも半径300m位かな。
イイ感じの高度を保つと400m位まで行くこともある。
突然の落下は怖い（RTHが自動で働くのか？未確認）ので、
下のように、-90dbm以下でアラーム（RSSI DBM）が出るようにしている。
まぁ・・・自分の今の実力を考えれば十分なんだけど、欲を言えばもう少し届いて欲しい。１㎞位届く感じで500m以下で使いたいトコロ。
高度なトリックをかませるわけじゃなく、のほほんと飛ばすだけ・・・
ようやく気付いた！
以前ELRS1.0の時、CRUX35のパケットレートは250Hzに設定しないとアームしなかった（と思う）。
それで、今もそのままなんだけど、これを下げると飛距離は伸びるそうだ。ELRS2.0にしたので変更できるんじゃないのか？
以前ELRS1.0の時、CRUX35のパケットレートは250Hzに設定しないとアームしなかった（と思う）。
それで、今もそのままなんだけど、これを下げると飛距離は伸びるそうだ。ELRS2.0にしたので変更できるんじゃないのか？やってみます！
と言っても、このページの設定を変えるだけ。
150Hzにすると、-112dbmで落下するようになるようです。-108→-112 まで粘る。そこで、現在-90でアラームが出るようにしてますが、-102に変更しよう。
ベータフライトで、コマンドラインから、
set osd_rssi_dbm_alarm = -102
save
と入れて、書き換えます。
やはり 150Hzでもアームできた！問題なさそう。早くやれば良かった…
飛ばした結果は・・・
上が250Hzで下が150Hz。リンクのNo.が違います。（６→（４。高度は違うけど、
-85と39→-80と51 ですからだいぶ改善しています。（どちらも大きい方がいい）
飛ばした結果は・・・
上が250Hzで下が150Hz。リンクのNo.が違います。（６→（４。高度は違うけど、-85と39→-80と51 ですからだいぶ改善しています。（どちらも大きい方がいい）
前者は-108でNGだし、恐らく30位でヤバいはず。後者は-112までなのに-80で、RSSIも50なのでまだイケる。
今度はVTXが不足です。
150Hz→50Hzとすればもっと伸びそうだけど、そこまで必要じゃないので、150Hzにします！