Avatar 1S KITを使ってみる！→映った！！

2023-08-24ドローン(Drone)

試しにTrashcan75に取り付けてみた！😅😆・・・というキロク

　デジタルFPVシステムを買ってみたけど、まだ日本では許可が下りない。
でも、室内なら今でも飛ばしていいらしいので、やってみます💛。
Trashcan 75mmでやってみよう！

IRX1はxmレシーバーを繋ぐ場合に使うところ。

今はノーマルに戻しているので、上の通りだが、VTXを交換するんだから、UART1を使うことにする。TX1とRX1を使う。
上手く行くなら、UART2にELRSを繋ごう。Avatar 1sの配線は、

グレーをＦＣのＲＸにつなぐ。
白をＦＣのＴＸにつなぐ。

バラしてみたら、VTXは別ボードで、FCとは5pinコネクタで接続されてました。
GND、５Ｖ、ＴＸ１、V-in、V-out　の5本。
これを切るのも忍びないので、ＧＮＤ，５Ｖ，ＴＸ１　を使い、ＲＸ１を外から引っ張るコネクタを作ることにします。
途中だけど、メスを２つ使います。これハンダ付けしにくい・・・
頑張って作り、ボンドでモールドしました。固めないと取れそうなのとショートする。
ついでに、ｘｍレシーバーも付け直します。（これは今回使いませんが）

Frsky xmレシーバーはUART1に繋がっているけど、無効にします。
Avatar 1sをUART１で使うため、設定/MSP　を有効にしました。
UART2はとりあえず使いません。保存して再起動です。

受信機は、内蔵レシーバーを使います。
バインドします。
バインドはすんなり。

次はいよいよ Avatar側の設定。

Mini 1S KITのマニュアルを見ると、
■Linking
１．VTXとゴーグル(VRX)の電源を接続する
２．VTXが初期化される(しばらく待つ)と、緑のライトが点滅し、ゴーグルにステータスアイコンが表示される
３．VRXのリンクボタンをボールペンの先で押してから、VTXのリンクボタンを押す
VTXがペアリング状態になり、インジケーターランプが赤色に点灯し、ゴーグルがDi,Di,Diと鳴る
４．リンクが成功すると、VTXのインジケータライトが緑色に点灯する
何度かやっていたら、成功しました！・・・と思った

■UART
１．UART機能で、VTXはFCと通信でき、VTXはFCの情報を取得できる。
BetaflightConfiguratorを例に、UARTの設定方法を示す。
２．FCをBetaflightConfiguratorに接続し、対応するUARTポートを開く。
（ここでは例としてUART1）
MSPスイッチをチェックし、SAVEをクリックする。
＊１と２は既に終わっているので
３．CLIコマンドラインを開き、以下を入力する。
set osd_displayport_device = MSP

set displayport_msp_serial = Y (Yは、シリアルポートの番号より1小さい数字　今回はUART1なので０になる)
save

これで主な設定はできたはず。
ところが、上手く映らない・・・OVXの画面は出るけど、映像が映らん・・・
そこで電池をつないでリンクボタンを押すと・・・
少し映ったけど消える！
これ、実は最初にぼやけた映像が映り、”ファームがミスマッチだからバージョンアップせよ”と出て消えていたのを見逃していたのでした！よく見ないといけない。
メンドクサ・・・でもしょうがない。VRXと１S kit の両方のファームをUPしてみます。

Avatar 33.39.10

をダウンロードしました。解凍して、

VRX用：AvatarSE_Gnd_33.39.10.img
Mini 1S用：Avatar_Sky_33.39.10.img

を使います。
◎VRX
上記ファイルを、まっさらのSDカードにコピーしてVRXに入れ、VRXのLinkボタンを8秒間押し続けると、更新が始まり、6分間位ビープ音が鳴り続けた後、最後に5秒間ビープが鳴った後に止まれば成功！上手く行った😁
◎Mini 1S
付属のケーブルを繋いで、PCに繋ぎ、１Sに電源を投入すると、外付けドライブとして認識されます。
Avatar_version.txt　というファイルがあったので消しました。
因みに中身は、
gSDK_VERSION=33.39.8
gOBJ_VERSION=1
gDEP_VERSION=0
が書かれてました。
空っぽにしてから、Avatar_Sky・・・を入れ、１Sのリンクボタンを6秒押すとLEDの光り方が変わります。
6分待ってみましたが、取説とは違い、赤と緑のLEDが交互に点滅するようになったら完了のようです。
1分以内に終わったような気がします。6分はムダだった･･･

ファームもUPできたようなので、改めて電源入れて、両方のLinkボタンを押すと・・・リンク出来た！
バッテリーを繋いだら、カメラも映りましたー！！！
いいんじゃない？！
ここで、忘れないように、
HPのダウンロードサイトから、FCC Unlock Procedureをダウンロードし、
avatar_std.txtを開いて、２を３に変更して、VRXのSDカードに保存します。次回から日本仕様（チャンネルが３つだけ）になります。

動作確認できたので、組立てにも気合が入る！
Trashcan75mmのFCと１Sは大きさが同じなのでネジ穴の位置も同じ。ちなみにカメラの幅も同じ。ラッキー！
ただ、コネクタ接続にしたので、全然納まらないぞ・・・しかも結構熱くなるみたい。
そこでスキマをあけることにします。
こんなリングを2枚作り（1枚は小さい円の穴がΦ0.6でしかも大きい円を１つ切った）、間にダンパーを挟んで12㎜開けました。これだけあければコネクタも入るだろう😅
1段目。ネジ3本で固定。
ダンパーにネジにナット各種。我ながら色々持ってる😅
2段目。Uナットが締めにくいので普通のナットも2個使ってます。緩むとヤバい。
何度も組み直して　なんとか出来たけど、赤べこの後ろ脚が固定できない！
強力両面テープを重ねて帳尻をあわせました！機動力ない機体だからこれでいいでしょう！

更に、VRX側をゴーグルに固定します。
Cobraは通常の機体で使いたいので、お試しのAvatar用にSKY02Xを持ち出します。久々だ。
これ、HDMIの入力があります。
ファンのカバーを改造してVRXが取り付くようにします。SKY04X用のモデルがThingiverseに出ている。
これを印刷して取り付けました。ピッタリ！！作者さんありがとう！
そんなわけで、できましたー！！
VRX固定ネジが無くて引っ掛かってるだけです・・・