Radiomaster TX16S + nanoTX 動いた！

ここでは、結論だけをメモします。

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■目的
Jumper T-Liteに取り付けて動作しているnanoTXを取り外し、4in1のTX16Sに外部モジュールとして取り付ける。
（なのでELRSのバージョンはそのまま（Ver2.2））

接続の為のアダプターやケーブルは前回製作済み。

■手順
１．LUAスクリプト(elrsV2.lua)を作り直し、TX16SのSDカード(\Scripts\tools)にコピーする。

２．プロポ側にCRUX35用の機種画面を登録する。（ELRSの設定で）
３．CRUX35をベータフライトに繋ぎ、CLIコマンドラインで
GET expresslrs_UID と打って、 0,0,0,0,0,0 以外の数値が入っていたらクリアする。
SET expresslrs_UID = 0  と入力し、その後　save　するとクリアできる。

　　（３．は、しなくてもバインドできる時もあった）

４．その後、ベータフライトの　バインド　を押し、FCのLEDが素早い点滅になったら、

　　プロポの電源を入れ、ExpressLRSのLUAを起動し、BIND　を押す。

　　必ず、ベータフライト側のバインドを押してから、プロポの電源を入れる。逆はNG。

　　すぐ同期する。

５．ベータフライトの受信機のスライドバーがプロポと動機すればOK。

　　GPSが衛星待ちしていると、バインドが切れたような挙動（”C”が”ー”になる）になるが、気にしない。

これだけ。５．がダメな現象だと思い、一週間位迷走した・・・GPSのせいだった。

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順に。
１．ExpressLRS Configurator を起動し、
迷ってるうちに2.5にしたけど、2.* ならなんでもOKと思います。
（3.*にしてはイケません。今のトコ　Happymodelから3.*用のFCアップデートが出ていないので。）

このような感じ。Binding_Phraseを設定してますが、CRUX35側はFC内蔵なので、CLIで設定しないといけません。
UIDというもので、このスクリプト作成中に出てきます。これを記録して、CLIコマンドで、
SET expresslrs_UID =00,11,12,13,14,567 のように入れます。
Binding_PhraseをUIDに変換してくれるページがあり、
https://www.expresslrs.org/2.0/hardware/spi-receivers/
ここです。
使い方は、All About iPhoneさんの、

にあります。

出来たLUAスクリプトをプロポのSDカードに入れればOK。

２．プロポにCRUX３５を登録します。
今回は先に作ったMobula6のものをコピーします。

Internal RFを　OFF　にして、External RFは　CRSF　を選びます。

３．はそのまんまなので省略。

４．も同じく。電源入れる順番に注意。元々何も入っていなければ、注意しなくてもいいかも。

無事バインドできれば、
こんな感じになり、プロポのステックを動かすとバーが動きます。動けばＯＫ！！

５．は、下の写真右上隅の　C　が途中で消えて　ー　になっても、４．のスライドバーが動くなら気にするな、ということです。（GPS付きの場合）

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なお、ベータフライトでGPSを無効にするか、
エキスパートモードでココにチェックを入れると、GPSを無視してアームできるようになります。
更に、アームしない理由がベータフライトに表示されていました。起動画面です。知らんかった！
拡大すると、
MSPというのは機体とベータフライトを繋ぐとでるらしい。この場合、GPSがアームを無効にしています。

エラーの内容は、ここに。

一覧表になってます。

今回も多数の先人達の情報を読み違えて混乱し、まとめ直してなんとかなりました。感謝！！

なんとか飛ばせるぞー！！

迷走ぶりは動画で。