Babyape pro 届いた！

2023-06-252024-10-16ドローン(Drone)

届いたが・・・やっぱり色々と！・・・というキロク

　BabyapeとRumcam Thumb Proを失くしたので、
買い直すついでに、Babyape Pro と新Rumcam thumb Proにしました😆
で、届いた。関税１,４００円を追加徴収されました。
まとめて頼んじゃいけなかったのね。16,666円以上は関税かかかるようです。

Babyape pro は　１１，２１９円。
これはRXがないので、ELRSのRXも購入。１，６４２円。
Runcam thumb Pro 4kはNDフィルター無し版で、１１，６１４円。
計２４，０７２円。クーポンで少し安くなった。
以前のBabyapeの箱が左。今回のが右。Proなのに、小さく薄くなってます。
中のクッションが無くなって、紙になってる。
ま、Proとの違いはカメラだけなんだけど。

本体のRXを繋ぐところに配線されてます。以前は無かったのでこれはイイ！
ただ…　コネクタが　SH1.0 の3ピン。これのオスはどこに売ってるの？
しかもＳＢＵＳ仕様だった・・・
配線は前回と同じ。ブザーも付けよう。

Betafpv　nano2400 rx　の配線は以下の通り。拡大しないと見えない…
レシーバー側から見て、TXを緑、RXを黄色、赤が５V、黒がGNDにします。

まず、ブザー。足の長い方が＋５V（赤）で、短い方がGND（黒）。
続いてＴＸ。
せっかくのコネクタですが、使えないので切断！

ハンダを盛るのが少し上手くなった！ハンダ線を細くした効果かな😅
TXが付きました。
ブザーも付けて、とりあえず必要なものは取付完了！
前回はこの後も大変だったが、今回はどうかな😅

ベータフライトにつないでみます。
４．２．５。前回と一緒。

ポートも同じ。シリアル受信ONです。
基本設定は、機体名、カメラ角度、アーミング角度を変え、AIRMODEの常時ONをOFFにしました。
モードはいつもの。
モーターは前回と違います！今回は取説にもリバース回転の指示があったので、
このようにリバースに設定してみたけど、リバースになりません！全部内側に回る・・・
ノーマル方向なら上手く動くようです。取説と違うけどまぁいいか・・・これにします。リバースにするにはBLHELI Configurator必要なので今回はパス😅
Betaflight4.3以降じゃないと切り替わらないのかな。

VTXは、以下のように5705を選択しました。
念のため、機体に電池をつないでモニターで確認。ちゃんと映りました！今のトコロ良さそう。

続いて、Betafpv　nano2400 rx のファームをアップします。(1.0.0Rc5が入っているらしい）
これがウチのPCと相性悪くてチョー大変だった！
結論書くと、
■nano2400 rxのファームのバージョンアップのやり方
１．イマドキ　V3.*適用だが、私のELRS TXがELRS 2.5のままなので、無理やり2.5でBuildする
（直接Wifiでインストールするとエラーになった）
２．Buildした2.5版をWifi経由でnano2400 rxに転送する
３．なぜかリンクせず。BETAFPV 2400TX nanoのelrsV2.luaファイルを作り直し、プロポのSDカードに上書きする。（Windows PCを使用）
で上手くいった模様。wifiがついてるrxはUSB接続だと上手くファームがアップできないのかも。
私のメインＰＣにWifiがないので、ノートＰＣ（macbookAir）も使ったりしてややこしい。
ここに辿り着くまで何度もやり直した・・・メインPCでWifi使えるようにしないとダメだな。

１．
BuildするだけならどのPCでもよかったんだけど、
古いExpressLRS Configuratorだと、”BETAFPV Nano 2400 RX”が出ない。
macのV1.5.6は出た。

警告出るけど無視しました。因みに2.5.2だと上記警告出ません😅ビルドするだけなのでWifi設定はどうでもいい。
上手くいったようです。

２．
ExoressLRS Configuratorを起動し、機体に電源を入れ、パソコン(mac)のWifiをExpressLRSにします。
やることは、DE65Proの時のMACを使う部分と同じ。バインドは不要でした。
Wifiは赤丸を選択。すると、下の画面が立ち上がる

Binding Phraseを設定したら、UPDATEに行き、先にビルドしたファイルを「ファイルを選択」の上にドラッグ＆ドロップして、

こうなったら、UPDATEを押します。あとは待つだけ。

実は警告でた。nanoになってないぞ！・・・という警告だけど、そんなこといってもねぇ。
しかもスクロールできないので、赤色が何かわからない・・・
たぶん、無視してすすむ　が赤だろうと思い、これをクリックしたら完了しました😅

後は、
プロポの設定は以前作ってあったBabyape用のものをそのまま使うのでOK。
特にバインドしなくても、プロポと機体の電源ＯＮでバインド完了してた！
Betaflight Configuratorで動作を確認したら、基本設定を以下のようにしました。
オリジナルのままだと、プロペラが回るまでピーピー鳴っているので煩わしい。GPSも無いので省きす。

３．
これで操作できてプロペラも回るようになったんだけど、ELRSのリンクが表示されない！（写真撮り忘れ）
やっぱりダメなのか？と思いつつ念のため、BETAFPV 2400 TX Nanoの elrsV2.lua ファイルを作り直して、TX16SのSDカード(\Scripts\tools)にコピー（上書き）しました。

するとOKーーーー！！飛ぶようになりました😆
なんやかんやで3日ほどかかったー