CRUX35　買いました！その２/3（nanoTX届く）

2022-03-07ドローン(Drone)

Betafpv nano TX が届いて更にややこしく！・・・・というキロク

 　残念ながら、HappymodelのExpressLRSは技適が無くて国内では使えません。そこへ、Betafpvのnano TXが技適通った！という情報。買うしかない！ 4216円。
取付は簡単です。Jumper T-Liteを元に戻して、外部モジュールに挿すだけ。最初からこれにすればよかった。
簡単です。
但し、ここから試行錯誤しました。
結論だけ書くと、
●nano TXは　ExpressLRS　２．０．０にUPする
●CRUX35は、HappymodelのHPからExpressLRS 2.0をダウンロードし、HEXファイルをベータフライトコンフィグレーターでUPする
をやって、使えました。
最初、Happymodelの設定のままでも動いたので、何もアップしなくてもそのまま使えました。
これは、TXもRXも　バージョン１．＊　だったからだと思います。
何もせずそのまま使っとけば良かった、ということでした・・・トホホ😰
nano TXを2.0にＵＰしたばっかりにオロオロしました。
nano TXをUP！
やったモノはしょうがない・・・この為に、ExpressLRS Configuratorというソフトが必要です。
ここへ行き、OSに合うヤツをダウンロードしてインストール。
 
起動すると↓こんな感じ。（既にバージョン古いけど）
 
 
nano TXをケーブルでPCと接続して設定します。
リリースは２．０．０を選択。もっと新しいバージョンもありますが、機体の方が”２．０”となので、こうしました。
（その後　結果的には、２．２．０にしても問題なく接続できました）
Betafpv 2.4GHz、Betafpv 2400 TX Nano  を選択します。
ケーブル接続なので、UARTを選択。Download LUA SCRIPTを押してダウンロードして、LUAファイルを保存しておきます。（最後でもいいけど忘れずに）
 
ここはこのようにするのが良いようです。最後のCOM5はウチのPCの場合。適宜選択肢が出るはずです。
良ければ、　BUILD &FLASH　をクリック。
10分位かかりますが、上手く行くと、
こうなります。LUAスクリプトはこの時ダウンロードしてもOK。
 
ダウンロードしたLUAスクリプトを、Jumper T-liteのSDカード内の、
\SCRIPTS\TOOLS にコピーします。ダウンロードしたファイルは、elrsV2.lua　というファイル名です。
SDカードをJumper T-liteに戻して起動すると、
このように、メニューが増えてます！（9番はHappymodelのES24TXの時のモノで、Ver.1.*用）
開くと、ES24TXとはだいぶメニューが違います。とりあえず出来たようです！
CRUX35　をUP！
次に、機体本体をUPします。CRUX35は、FC(ELRS X1)にRXが組み込まれているので、アンテナ部だけをバージョンアップすることが出来ず、ファームをアップします。
Happymodelのホームページに行き、ファームウェアをダウンロードします。
というヤツ。これを解凍すると、
betaflight_4.3.0_CRAZYBEEF4・・・.hex というファイルが出てきます。これを適当なところに置いて、Betaflight Configuratorを起動します。
CRUX35をケーブルでPCと接続して、FCのファームウェアを更新しますが、
Betaflight Configuratorはバージョン１０．８．０以上じゃないとダメです。（ELRSを扱う場合）
 
BetaflightとCRUX35はDFUモードで接続する必要があります。
私は、DFUモードにするために、impulseRC　というアプリを使っています。
 
DFUモードで繋いだら、
ファームウェアを選択　を押して、先ほどのHEXファイルを指定。
ファームウェアの更新を押します。
こうなれば成功！　DFUモードは自動で解除されます。
これで、TXもRXもバージョン２．０．０になったはず。
ここからベータフライトで再設定です。全て消えているので、水平キャリブレーションをして、前回のキロクを見ながらチマチマやり直し😅
で・・・
動きました！！
 
本当にキロ単位でイケるのか？RSSIが結構不安定なのとVTXも心配で勇気ありませんが、これまでのRXに比べたらすごいです！
 
今後は全部これだな・・・👍
 
その後、思い切って　２．２．０　にしてみました・・・動きました！！
このままだとRegulatory domainsのエラーが出ます。（どっちかチェックする）

とりあえず無難に、Regulatory_domain_ism_2400 を選択しました。
下のヤツ（EU＿CE）だとELRSの出力が１０ｍWに制限されるようです😅
 
This is a dump file.
 
 
 
 
 

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Posted by mmhトホホ