Larva X HD その３
うまくいかないことばかり・・・
しょうがないので・・・ファームのバージョンを上げてみます。
DFUモードにするため impulseRC を起動！ 
DFUモードでUpdate Firmwareをクリックします。
現状はBTFL ４．０．６ ターゲット CRAZYBEEF4FR です。
４．１．１にしてみようと思います。（レガシーなので）
最新の４．２．６はMobula6HDで調子悪かったから避けてみただけ。
（結局上げたんだけど）
選択して、
ファームウェアを選択（Online）→ファームウェアの更新
ぴーぴぴぴ と鳴って成功！
Update Firmwareを押して終了です。
４．１．１になりました。
Betaflight configuratorに戻ってイロイロ設定します。
飛ばしてみました・・・
振動が酷すぎてブルブルしすぎてダメ！ 調整どころではありません！
水平キャリブレーションをやり直しても変わらず。
めちゃくちゃ悪くなりました・・・😥
でもまぁつまり・・・ファームで大きく変わるということかぁ。
本体が壊れているわけじゃないとも言えそう。
やっぱり最新にしてみよう・・・
またまた機体をつないで、ImpulseRCを起動。
その後、Betaflight Configuratorを起動し、DFUモードでUpdateを押す。
４．２．６にしてみます。
なんと、CPU使用率がメッチャ下がりました。
DSHOT600、8kHzでも２０％以下です。新しいファームは省エネです！
飛ばしましたが・・・ あいかわらず画像の振動がスゴイけど、前回の半分位に収まった感じ！ でもまだ使えない。
どうなんだろう・・・
と、ここで、tacalikaさんから情報頂きました！
”D8モードで改善したという情報あり”
なるほど・・・最初にやって動かなかったので D16モードばかりやってた！
諦めたらアカンかったのかー！
D8モードにするとなぜか1050～1900になる。上のスライドバーは動くんだけど実機は動かない。
これがマズイからアームできない？・・・と気づいた！
Frsky_Dではモータが回らない時、OSDにスロットルを表示させると、下がっても０にならないし、上がっても100にならない。
たぶん、０にならないのがマズくて動かないんじゃないかと考え、強引に変更してみます😅
プロポ（Jumper T8 SG plus）で、Larva X HDの設定を選択したあと、Mixerに行き、
スロットルを選択。
スケールというのがあるので、2カ所とも１００→１２０％にしてみました。
こんな感じ。
確認してみます。Transmitter menuから、 
チャンネルモニターに入ります。 
こんな感じで、
スロットル（Ch3）だけ１２０％まで上がりました！
これだとOSD上でスロットルが０まで下がります。
（上がる方はこれでも１００までは上がらず９７位）
他のレバーはセンター中心なので、最大が小さくなるだけだからこのままでもいいのかも。
アクセル全開にならないだけ。
なお、この設定は、他の機種設定には反映されないので、毎回修正する必要はありません。
でも、これでもブルブルは止まらなかった・・・
もはや終了か・・・😨
＊終了ではありませんでした！＊