Larva X HD その４・・・解決！！
D8モード情報を授けてくれたtacalikaさん、ありがとうございます！
これがなければ一生無理でした。
実は前回の後、
あきらめムードの中、最後に 元々ブルブルしていなかった当初のファームに戻してみようと思い立ち、
BTFL 4.0.6に戻してみました。
で、適当に設定して飛ばしたら・・・ブルブルしまくる！！アレ？どうした？
（D8でもD16モードでも）
でも、ということは・・・設定が違う？
そこで、最初のバックアップを戻します。（残ってて良かった）
あらためて 基本設定 をみると、
DSHOT600、PID 8kHzでした。（既に４kHzに変更してますが）
・・・あれ？？・・・加速度センサーピッチトリムに３６が入ってる！
設定はじめた時、既にここは０だったと思う。
普通０なので気にならなかった。
しかも・・・ ピッチは前後の傾きのはず・・・
ブルブルを止めるのはこれか！！
新しいファームでもこれを入れたら止まっていたのかな。
他は一緒。
D8モードで、動きましたー！！！😂
もう30mでも落ちません！標準のレシーバーなりの感じ😄
反応がクイックじゃないのは、スティックが１００％じゃないのと３６がデカいからじゃないかと。
でも まずは動いて良かったー！
Banggoodに解決を報告しました！
ここまでの私なりの結論です。
●D16モードでは電波切れのような状態になりマトモに動かない→D8モードにする
●横方向にブルブル震える現象はファームウェアではなく加速度センサーピッチトリムの設定が必要
（デフォルトは36だったが、20でもOKだった）
●D8モードではスロットルの範囲が狭くなり、デフォルトではスロットルが０にならず動かない（要設定変更）
（JumperT8SGplus特有の問題かも）
この３つをちゃんとすれば、新しいファームでも動くように思うけど 今はメンドー(^^;)
それにしても、ドローンって、初心者にはハードル高い・・・
概要を動画にもまとめてみました。