Larva X HDを入手した！が・・・
Happymodel Larva X HD 125mm入手！トラップ満載だった！・・・というキロク
実はまだ全然解決してない😥
ようやくですが、安くなっていたのでポチリ、2週間位前に到着してたんだけど、色々あって今頃設定してます。
３Sデビュー！なので充電器から買います。632円の安物・・・ 
でも十分使えそう。２Sと３Sが充電できます（たぶん1個ずつ）。
Larva X HDは、
こんな感じで、つまようじタイプで使えるけど、フープタイプにもできるのが魅力。
私の実力ではフープないと一瞬でアウトの感じ(^^;)
結局できなかったんだけどね。
３S電池（450mAh）が2個付いているのでお得感あります。
買ったのは、互換性のあるFrskyD8レシーバー というもの。15709円（送料別）でした。
プロポが JumperT8SG plus なので、これが確実だろう、と思ったわけで。ま、今回も苦戦しました。
充電しつつ、設定します。
つながりました！
BTFL ４．０．６ ターゲット CRAZYBEEF4FR です。
ポートはそのまま
基本設定は、モータ逆回転をONにして、PIDループを４KHzに変更しました。
元のままだと、CPUが４０％以上になっていて ちょっと心配だったので。これだと２０－３０％位。
***実は逆回転ONはNGでした！ OFF必須でした！！***
カメラ角度は０→15度にして実機も修正しました。
プロトコルを FRSKY＿Xにしました。実はFRSKY＿Dだとプロペラが回りません・・・D8モデルなのにねぇ。
AIRMODEは最初からOFFになってた。RX_LOSTとRX_SETはONにします。
その他はとりあえずこうしました。
電源は450mAにしました。
PIDはとりあえずそのまま。
受信機は AETR1234 だけして保存します。あと最大最小もおかしかった。最初は、
ですが、これを、
こうしました。スティック低、スティック高、RCデッドバンド、Yawデッドバンドを変更しています。
デッドバンド値はプロポによります。ウチのはヘボなので。
続いて、プロポの設定。
Mobula6HDをコピーして適当な番号に保存（ここでは１０）します。
この時うっかりMobula6HDを消しちゃって再設定になったので注意！
名前を Larva HD としました。
Model typeをMultiにし、 FrskyXを選択してバインド。
機体側のバインドは、 CLIで bind_rx_spi と打って待機状態にし、プロポの Bindを押します。
５，６秒待つと、ぴぴぴっ となって完了でした。
これも、実は1回で上手く行かないことがありました。赤LEDが点灯するのをよく見て確認する必要あります。
受信機に戻ります。
方向はうまく行ってるようです。さすがHappymodel繋がり。
動作範囲が１１００から１９００でしたが、１０００から２０００にできるようになったのでここで変更しました。
モードは私のいつものパターンです。
OSDもいつもの感じ。
続いて、VTXの周波数を5705MHzにします。かつてMobula6HDの設定でやってますから同様に。
CLIで、
Set vtx_band = 3
Set vtx_channel = 1
Set vtx_freq = 5705
save
と1行ずつ打ち込んでＯＫ。
実際に電池をつないで動かしてみると・・・
そっとやったのに力強すぎる！！さすが３Ｓ！
これはどうみてもヤバい！
やはりフープにトランスフォームだ！
が・・・
40分ほど格闘した結果、諦めました！
モータの線がわずかに短くて、フープを付けたらネジが1本しか入らない！もうあと2㎜位長ければ届きそうなんだけどねぇ。
フープを付けないだろう設計だね。
不安だけどトゥースピック状態でいくしかありません。
いつもモータ逆回転にしていたので、今回もやったらハマりました！
飛ばすと上昇しながら高速で自転します😫
なにがなんだかわからずに墜落！
一応動きそうなのを確認して飛ばすんだけど、まさか高速スピンするとは思ってなかった。
広い所で良かった・・・これからは最初は目視で飛ばそう。
幸い無傷だったので、持って帰りイロイロ試して、逆回転NGに辿り着くまで約半日！！
ようやくマトモになった頃、雷と雨・・・
それでも夕方、合間を縫って飛ばしてみました。
結果は・・・全然ダメ！！！
10m位離れると突然操作不能になって落下します・・・😥
自分から５，６ｍなら大丈夫そうな感じ。
特にエラーメッセージは出ない・・・
どうしたものか・・・
画像はキレイなんだけどねぇ。ガッカリ。
とりあえず、Banggoodに報告したら、翌日、「写真(SKUバーコード)や動画を送って欲しい。」と言う。
そんなこともあろうかと、動画を作っていた(^^;)ので、グーグル翻訳の力を借りた怪しい英語の字幕を付けてYouTubeにアップ！（限定公開で）
そしたら、「修理部品買ったら金額を教えて！」と来た。「いゃー教えたいが、どこが壊れていて何を修理すればいいのか分からない。
そもそも私の設定ミスかも知れん。動画を公開して教えを請いたい。」と伝える。
・・・どうなるかな。
***部品代分かったら教えて！と来たので、公開OKみたい→公開しました***