ANYCUBIC Kobra Neoの終了動作を改善した！
印刷後、ヘッドを上昇してからベッドを手前に出す！・・・というキロク
以前、印刷後にベッドを手前に出して品物を取り出しやすくした、のだけど、ヘッドが邪魔になる時もある。
そこで、ヘッドを高く上昇させてみた。
M104 S0 [ヘッドの温度を０にする]
M140 S0 [テーブルの温度を０にする]
;Retract the filament
G92 E1 [現在地をホームポジションにする、フィラメントを1㎜出す]
G1 E-1 F300 [ヘッドを 300mm/minでフィラメントを1㎜引き込みながら直線移動する]
G28 X0 Y0 [ヘッドをホームポジションに戻す]
G1 X0 Y120 Z200 F400
M84 [モーターをOFFにする]
Z200を足しただけ。（（０，１２０，２００）の位置に行く）
これはこれでちゃんと動作する。ただ・・・上がり過ぎの感じ😅
次に印刷する時、降下に時間がかかる。200㎜より高い印刷物だとぶつかるし。
できれば、印刷終了時の高さから、30㎜とか50㎜上昇するようにしたい。
それがコレ！
M104 S0
M140 S0
;Retract the filament
G92 E1
G1 E-1 F300
G91 ; relative position mode
G1 Z30 ; Z +30 from now
G90 ; absolute mode
G28 X0 Y0
G1 X0 Y120 F400 ;move (0,120)
M84
３行を追加し、Z200を消去した。
これで、印刷終了時より30mm高く上昇し、その後、原点（0,0）へ行き、120㎜手前に出てくる。
G90は無くてもイケるかも知れないけど、怖くてやってません😅
逆に、G90があれば、G28 X0 Y0 は無くてもいいかも。
良い感じです！
尚、Kobra Neoは終了時ブザーを鳴らすことはできないようです😱
M300が使えません。コストダウン恐るべし！
————– 2023/2/8 ——————
更に修正して、中央の100㎜高さから始め、最後も中央部で上昇して終了するようにしました。
G92 E0
G1 X110 Y110 Z100 F600 ;
G92 E1
G1 E-1 F300
G91 ;relative position mode
G1 Z130 ;Z +130 from now
G90 ;absolute mode
M84