メルカリでドローン購入！

2024-09-052024-09-07ドローン(Drone)

初めて購入！？色々ある・・・というキロク！

　75か85サイズがもう１機欲しいと思って探していた。AliexpressだとMobula7や8が15000円ちょっと。
ところが、メルカリを見たら、75サイズで10,000円。マニアの方が作った自作機。これでいいんじゃない？Betafpvは初めてだ！
というわけで落札😅
翌々日に届くスピード配送！スゴイぞ。
系統図付きです。ありがとうございます！

見た目もイイ感じ。
スペックも、
・BETAFPV Meteor75相当
・VTX:BETAFPV M03
・CAM:CADDX ANT
・RX:FC内蔵ELRS2.4G（ELRS3.0）
・FC:BETAFPV F4 1S 5A AIO　(BETAFPVF411)
・Motor: Happymodel EX802-19000kv
・Propeller: NewBeeDrone Azi(Tri Blade)40mm
・ブザー付き
と申し分なし。

Betaflightにつないで、VTXのチャンネルをいつもの5705にしてから電源投入するとちゃんと映る！
いいぞー！！

とまぁ、ここまでは順調だったが・・・いよいよトホホ道を発動🥶

なんと、バインドモードになりません！

このFC。ELRS内蔵なので、FC側をバインドモードにして、プロポ側からバインドする必要がある。
Enter binding status by power on/off three times.
とBetafpvのサイトにも書いてある。
しかし、3回どころか1回から4回、5回と回数や間隔を変えて色々やってみたけど、
Make sure the RX LED is doing a quick double blink, which indicates the receiver is in bind mode;
にならない。（1回ゆっくりのまま変わらない）

機体の出来から見て、ダメそうには見えないんだが・・・

失敗したなぁと思ったのは最初にベータフライトを起動したとき、即座にバックアップを取らなかったこと。ミスった。元に戻せない。
VTXのチャンネルを変える前に取るべきだった。
よくみると、
ファームが　４．３．０　となっている。問題ないはずだが・・・

念のため、Mobula8をみると、
４．４．２　だった。

Mobula8と違うのは、
本機が、
と出るのに対し、

Mobula8は、
と全然違う表示。さらに、Mobula8はこのようにバインドボタンがあるけど、
本機にはバインドボタンが出ない！（一瞬見えるけど消える…）

FCのファームをアップデートしてみよう！
昔ながらのやり方で、DFUモードにします。（FCのボタン押しながらUSB繋いでも可能らしい）

グーグルクロームを終了（これが起動しているとDFUにならない）し、PCとMeteor75風を接続してから、ダウンロードしてある impulseRC_Driver_Fixer.exe を起動！
30秒ほど待つと、勝手に終了してDFUモードスタンバイ状態になる。
ここで、Betaflight Configuratorを起動すると、

このようにDFUと表示されていればOK。　Update Firmwareを押す。

このように選択して、　ファームウェアを選択（Online）　を押すと、

こんな感じで　ファームウェアの更新　が押せるようになるので、プッシュ！

そして祈る・・・
このようになれば成功です😅　DFUモードは自動的に切れるので、接続を押すと、
以下の警告が出ます。
閉じるを押して、水平キャリブレーションから設定をやり直します。

アップデート前に保存してあった各画面データを見ながら復旧しました！
VTXテーブルは、BetafpvのHPからM03のV1.0をダウンロードして、中味をコピーし、CLIコマンドラインにペーストしてリターン！
読み込めました！　いつもの5705を選択。
しかも、今回は以下のように、受信機のバインドボタンがある！！

さて・・・ダメでした・・・😭

泣きっ面に蜂で、ファームをアップしたらブザーが鳴らなくなった🥶
まずはここから戻そう。
resource をチェックします。
ファームアップ前が、
resource BEEPER 1 A08
resource MOTOR 1 B04
・・・
resource LED_STRIP 1 NONE

アップ後は、
というわけで、A08がLED STRIP 1に設定されてる。
MeteorはLEDのポートをブザーに転用するらしく、本機もそうなってる。
ファームのアップで変わってしまったので修正します。
コマンドラインに、
resource LED STRIP 1 none
resource BEEPER 1 A08
save
と入力して書き換えると・・・ブザー復活😉
これはバックアップしていて助かった！

さて、どうするか・・・

そうだ、ELRSにバインドフレーズを設定すれば、バインドモードにしなくても繋がるはず！
set expresslrs uid= **,***,**,**,***,***
のようにCLIコマンドラインからUIDをセットすることができるらしい。
Mobula8で見ると、UIDは、
モザイクかけてるとこにある。（ここモザイクしてもあんまり意味ないけど😅）
早速これをMeteor75風に入れてみようとしたら・・・
ナント、このコマンド（set expresslrs uid= ）が存在しない？？？！エラーになる。
こちらは　CRSF　のままだからダメなのか・・・
なかなか手強い😰