Trashcan 75mm又も破損！

2022-08-06ドローン(Drone)

飛ばすと落下！😱・・・というキロク

　突然落下するのは、RXがFrysky xmレシーバーの方。突然RXLOSSが出て墜落します。
距離も10m～30m位の間かな。原因不明。

ネジが1本無くなってます！
バッテリーを挿すところも折れてる！まぁ、これが折れてフレームを守ってるんだけど。
バラしてみた。これと言った異常はみられないが・・・
そこで、ロリポップのアンテナとｘｍが近いトコにあるので干渉しやすいのでは？・・・
と考え、オリジナルのしょぼいアンテナに戻してみます。
ネジを工具箱から探し出し、バッテリーを取り付ける部品は３Dプリンターで印刷して、復元します。
どうせ100m位飛べばいいんだから、VTXはショボいアンテナで十分だ！
飛ばしてみると、
フラツキも少なくイイ感じで飛ぶ！動画はノイズは入るけど。ただ・・・モーターがかなり熱くなる！
1分半でネジがアツアツ。ヤバいでしょう。
CPU使用率は５％なので、PIDの問題です。
これの何がそんなにダメなの？と思ったが、念のため確認すると・・・
Profileは　２　が選択されているぞ！いつの間に😅
こりゃどうみても２の方が熱くなりそう。
Profileを１に戻します。ここで夜になりTIME UP。いろいろあるねぇ。
数日後、確認。上手く飛びました！
尚、Profile 3（デフォルト状態）でもやってみたら、モーターはだいぶ温度下がる感じだけど
RXLOSSの表示が！墜落はしなかったけど不安・・・そんなワケで、Profile 1で行きます！
その後、Profile2にしたら、RXLOSSで落下。強めは良くないようです。
Thingiverse:
https://www.thingiverse.com/thing:5397093

ドローン(Drone)

Posted by mmhトホホ