Mobula6 HD のフレーム交換
交換フレームが届いたので実行！・・・というキロク
バキバキに割れたフレームを交換します。
ちゃんとした箱に入ってきました。
今回は、色を付けてみました。2台になるので区別しやすい。
バラしますが、元の形を覚えて慎重に・・・
モーターは後で外します。ケーブルの引き回しがあるので。
こんな感じになります。
で・・・
ブレブレが直りました！！😉
加速度センサーピッチトリムが26のままでも問題ない感じ。
とりあえず ２６→５ にしても大差ありませんでした。
こちらはファームが4.2.6と新しく、CPU使用率も10%程度と低い。
右前のモータの動き出しが悪いのは少し気になるけど、
やっぱりフレームだったんだねぇ・・・時間かかった・・・
2機目買わなくても良かったかも😅