CRUX35にGPSを取り付ける! 1/2
一応成功!毎度のことながら苦労する!・・・というキロク
GPSを買いました。BN-220 1,177円。激安過ぎる気もする😅
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/BN-220.jpg)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/BN-220.jpg)
これで墜落しても探しやすくなるはず。RTHもできるかも♪
もちろん、
いつもながら苦戦します😱
まず、どこに繋ぐのか・・・
CRUX35は、
UART1が空いてます。ということはTX1,RX1を使うことになる。位置を探すと、
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/crux1.gif)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/ELRS_X1.jpg)
写真右上の位置。VTXをUART1にしといてくれたらラクだったのに。又は、UART2使うならコネクタを利用してくれたら良かったのに。今はパッドが埋まってる…
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2090L.jpg)
しかもGNDのパッドは既に全部使用済み。重ねるしかないが、ここには無くて反対側に並んでる。やりにくそう。
使っていない5ピンと6ピンのコネクタ(SH1.0)がある(5ピンはアナログVTX用で6ピンはHDVTX用らしい)ので、これを使おう!
6ピンの方は電圧が書いてない。HDカメラ用なら 7.4V以上出るはずなので Runcam Thumb(5V)には使えません。
まずは、5ピンの方から取ります。ハンダ付けが減る。
アマゾンで1本購入。送料も295円・・・
続々届く😅
moechandoのケーブルは最高です!
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2171L.jpg)
でも、今回必要なのは 5VとGND だけ。
CRUX35をバラして、コネクタが付くか確認します。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2173L.jpg)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2174L.jpg)
OK! でもケーブルは2本しか要らん・・・
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2175L.jpg)
3本抜きました😅
Beitian BN-220 GPS も良さそうだけど、説明書等は一切ないのね。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2168L.jpg)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2169L.jpg)
ネットで探します。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/BN220a.gif)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2172L.jpg)
写真上から、+5V、TX、RX、アース なんだ。
5Vとアースは上のコネクタへ。TXとRXはFCにハンダ付けします。GPSのTXはFCのRXに、RXはFCのTXに繋ぎます。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2177L.jpg)
2本繋いで、
ひぃひぃ言いながらハンダ付け。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2180L.jpg)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2182L.jpg)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/IMG-2183L.jpg)
こんな感じ。すぐ取れそう・・・台を作った方がいいな。
続いて、Betaflight Configurator に接続します。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set.gif)
センサー入力に GPS を設定します。GPSの設定はとりあえず以下のようにしました。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set2.gif)
エキスパートモードをONにして、GPSレスキューをONにします。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set3.gif)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set4.gif)
あとで、GPS衛星補足数最小値 を8→6にしました。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set5.gif)
モードに GPSレスキューを追加します。これも後日大幅に見直しました。(BEEPERとFLIP…をAUX3にして、GPS RescueをAUX4にした)
GPSを確認したら、4個だけど補足されてました。動いているようだ!
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set6b.gif)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set7.gif)
とりあえず、GPSで表示したら良さそうな項目を入れてみます。
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set6b.gif)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set7.gif)
![](https://mmhtohoho.com/wp/wp-content/uploads/gps_set8.gif)
最後に、CLIコマンドで、
SET gps_ublox_use_galileo = ON
としました。ガリレオ衛星の補足はデフォルトではOFFになっています。
今のところ使えそうです。
AUX6は設定してないけど、とりあえず動くようです!
少し安心感がUP。
屋外だと1分でGPSが8個以上になる感じ。十分です!!
ただ・・・経度、緯度を見ると、誤差10m位はあるよう。
見つかるかな・・・😅
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